Гуррен-Лаганн, що пронизує небеса

У далекому майбутньому людство живе громадами глибоко під землею в печерах, не знаючи про світ на поверхні, про небо та зірки. В одній з таких громад живуть Симон і його друг Каміна. Разом вони називають себе "Гуррен-Дан" (досл. "Бригада Гуррен"). Каміна мріє залишити печери і вибратися на поверхню, в існування якої вірять мало хто. Старійшина села не вірить у подібну нісенітницю і суворо карає членів «Бригади». Але все змінюється, коли Симон знаходить ключ від дивного устрою, і водночас відбувається обвал печери над селом, усе поселення опиняється в небезпеці. Тепер Симону, Каміні і дівчині Йоко [Йоко-Ріттна], що прийшла з поверхні, належить врятувати село. Так починається історія про пригоди Симона і Каміни у світі просто неба.